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機(jī)器視覺

機(jī)器視覺是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和智能制造的“機(jī)器眼睛” ：通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實(shí)物體地圖像，通過計算機(jī)從圖像中提取信息，進(jìn)行分析、處理，最終用于實(shí)際檢測和控制。

與人工視覺相比，機(jī)器視覺有著不可替代的優(yōu)勢，能大大提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度：

機(jī)器視覺應(yīng)用于多種領(lǐng)域，幾乎涵蓋國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。但是從其基本功能角度來看，主要可以分為四大類：

a. 模式識別/計數(shù)

b. 視覺定位

c. 尺寸測量

d. 外觀檢測

02

點(diǎn)膠技術(shù)

什么是點(diǎn)膠？點(diǎn)膠簡單來說就是將指定量的指定膠水輸送到指定位置。點(diǎn)膠機(jī)起源在歐美等地，隨著工業(yè)化的快速發(fā)展，自動化機(jī)器代替人工進(jìn)行作業(yè)是大勢所趨，點(diǎn)膠設(shè)備的廣泛應(yīng)用，節(jié)省了大量的人力成本。

中國的點(diǎn)膠工藝是從20世紀(jì)80年代開始發(fā)展。在目前國內(nèi)市場，隨著自動化點(diǎn)膠技術(shù)的提高，國內(nèi)在點(diǎn)膠工藝上的需求也越來越大，同時在點(diǎn)膠精準(zhǔn)度上，也越來越嚴(yán)格。

近年的微電子封裝行業(yè)的發(fā)展大大推動了點(diǎn)膠技術(shù)的發(fā)展，筆者認(rèn)為點(diǎn)膠技術(shù)的發(fā)展史可以從以下三個維度來看：

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機(jī)器視覺在點(diǎn)膠領(lǐng)域的應(yīng)用

上文提到的機(jī)器視覺四大基本功能可以完美的運(yùn)用到整個自動化點(diǎn)膠過程。我們可以利用模式識別的功能在實(shí)際生產(chǎn)中讀取產(chǎn)品的條碼信息，從而很好的管理產(chǎn)品信息（比如自動調(diào)取相對應(yīng)的點(diǎn)膠程序；記錄管理產(chǎn)品的點(diǎn)膠參數(shù)，機(jī)臺信息等）。在正式點(diǎn)膠前，視覺定位功能可以大大提高點(diǎn)膠位置的精準(zhǔn)度。點(diǎn)膠后，機(jī)器視覺的尺寸測量和外觀檢測功能可以有效的對點(diǎn)膠效果進(jìn)行定性檢測（瑕疵檢測）和定量測量（2D&3D測量）。

所以，總體來說，機(jī)器視覺使點(diǎn)膠變得更加“精準(zhǔn)”（精準(zhǔn)識別，精準(zhǔn)定位，精準(zhǔn)糾偏）和“智能”（智能檢測，信息采集分析，自我調(diào)整和修正）。

試想一下，針對日益復(fù)雜的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及日益刁鉆的點(diǎn)膠位置，視覺定位能力的強(qiáng)弱將大大決定點(diǎn)膠量產(chǎn)過程中的良率高低。另一方面，如果機(jī)器視覺能夠完全取代人工判別點(diǎn)膠品質(zhì)，甚至能夠根據(jù)檢測結(jié)果對點(diǎn)膠工藝進(jìn)行自動調(diào)整。那我們將真正實(shí)現(xiàn)智能點(diǎn)膠，也會為工業(yè)4.0的實(shí)現(xiàn)提供一定的可能性。