深圳市愛海自動化設備有限公司
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建立一個主動機器視覺定位系統(tǒng),用于工業(yè)機器人對零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合的圖像處理方法,該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù),識別出物體特征。經(jīng)實驗驗證,該方法能夠快速準確地得到物體的邊界和質(zhì)心,進行數(shù)據(jù)識別和計算,再結(jié)合機器人運動學原理控制機器人實時運動以消除此誤差,滿足工業(yè)機器人自定位的要求。
利用機器人的視覺控制，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。
隨著電子行業(yè)曲面屏和柔性電子材料應用的增多，對3D點膠工藝的需求也日益增加。因此，開展點膠機3D視覺引導系統(tǒng)的研究，有助于電子精密加工產(chǎn)業(yè)突破技術瓶頸，促進國內(nèi)電子加工產(chǎn)業(yè)升級。
自主研發(fā)的3D視覺精密點膠系統(tǒng)的先進性在于，采用視覺系統(tǒng)和雙激光線掃描，自動識別超窄邊框的三維坐標定位，通過優(yōu)化視覺算法，自動補償產(chǎn)品變形和偏差。
3D視覺精密點膠系統(tǒng)特別適用于窄邊框手機點膠工藝，可實現(xiàn)最小膠寬0.3mm。在滿足窄邊框手機超細線寬要求的同時，做到線條高度均勻和一致性。3D視覺精密點膠系統(tǒng)的研發(fā)，將助力重整點膠機器人產(chǎn)業(yè)鏈。
深圳市愛海自動化設備有限公司是聚焦于智能自動化裝備及ICT機器、測試夾治具、過爐夾治具的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè)，通過兩方面高效、全方位的為客戶提供高效率柔性生產(chǎn)所需的軟硬件措施。
已成功推出六軸微型機器人、六軸重型碼垛機器人、SCARA四軸機器人、直角坐標XYZR四軸機器人、單軸機器人、自動打鏍絲機、自動點膠機、自動上下板機、接駁臺、IC成型機、ICT測試設備、ATE測試系統(tǒng)、測試治具、ICT治具、量身定做的各種非標自動化設備及非標流水線。
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